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      能做“B超”能自救,國內首個沉井作業智能攪吸機器人“開工”

      黃色的機身、厚厚的履帶、尖銳的攪吸頭……8月19日上午,在世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長江大橋6號主塔墩施工現場,一臺外形貌似微型“坦克”的智能履帶式絞吸機器人,被吊裝著慢慢進入主塔墩沉井內下水。

      大型橋梁沉井作業的難點之一是“盲區”取土。由于水下地形復雜,沉井隔倉形成的盲區又難以視探,以往的吸泥設備,存在取土不均勻,沉井安裝傾斜、突然下沉的風險。智能履帶式絞吸機器人設計方介紹,他們自主研發的這款目前國內首個大型沉井水下取土的機器人,可以在水下行走,并能通過智能感應系統給沉井下沉的河床區域做“B超”,探明工作環境,將施工效率提升4-6倍,同時助力安全施工、減少人力。

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