水下垂直液壓雙絞吸機主要應用在深水大型橋梁建設中的墩鋼沉井建設。通過絞吸機對沉井井口內的水下土層清理,促使沉井逐步下沉到指定位置。由于水下土層多變,土質的不同,雙絞吸機需要適應各種復雜的工況,能對水下沙土層,黏土層和卵石層的進行清理和排渣。可清理深度水下10…
查看詳情水下清理機器人采用全電能驅動,并采取扁平化設計,可拓展性強,人機交互友好,最大耐壓深度可達100米。可實時顯示機器人水下姿態,具有一鍵視頻存儲及拍照功能,同時可進行視頻疊加。搭載基線,可實時顯示水下機器人在水下的相對位置。并記錄路徑。
查看詳情水下清淤機器人采用超小機身設計,配備防水電纜。機器人向前推進,通過污泥回收裝置集中到吸污口,利用吸污泵將淤泥吸入,利用排污泵將其排出,裝有高清渾水網絡攝像機,可全方位觀測管道內壁情況。
查看詳情海洋機器人檢測試驗綜合服務平臺致力于打造一個全面整合試驗、檢測服務資源,在更廣闊的水域進行全方位多渠道的測試試驗,為服務對象提供更便捷高效服務的載體。平臺定制一艘海洋試驗工程船,配備液壓尾部雙臂吊,船舷吊、全套機器人試驗設備,可搭載履帶機器人、懸浮機器人、…
查看詳情本項目采用“總體-選型-攻堅-實驗-樣機”的5層次技術路線,以大型水下橋梁建設中沉井淤泥清理施工技術共性難題為研究目標,利用絞吸機器人的清淤技術優勢,創造性地設計“3軸4動作”履帶式機器人及輔助作業共用集控吊裝平臺構成的一體化清…
查看詳情子母機單元尺寸為1300900370mm(長寬高),重量為108Kg,在水中為零重力。單水下機器人主機單元對直徑較小的坑洞無法觀察時,可通過搭載子母機單元,釋放子機進入坑洞進行觀察。 子母機單元的收放倉與電動纜車位置分別配有高清模擬攝像頭和15W高亮LED燈,用來觀測子機的收放與…
查看詳情