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      清理打磨機器人

      水下清理機器人采用全電能驅動,并采取扁平化設計,可拓展性強,人機交互友好,最大耐壓深度可達100米。可實時顯示機器人水下姿態,具有一鍵視頻存儲及拍照功能,同時可進行視頻疊加。搭載基線,可實時顯示水下機器人在水下的相對位置。并記錄路徑。

      水下清理機器人搭載四組觀測設備,分別對機器人的前后左右四個方向及吸淤口的作業情況進行觀測。其中起輔助作用的三個方向的觀測組分別包括一個15w LED高亮燈和一個模擬攝像頭。對清淤裝置進行觀測的觀測組包括兩個15w LED高亮燈和一個水下200萬像素高清攝像頭,并搭載有前視聲吶,在作業水域水質比較渾濁的情況下進行地形地貌的測掃觀察,對作業情況進行觀測。


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